授業の形態
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講義、演習又は実験
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アクティブラーニング
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授業内容と方法
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この物理数学Iでは、線形代数の基礎について講義する。理工学の分野で広く用いられるベクトル、行列、行列式について学ぶ。行列の演算、行列式の性質、行列の固有値問題が重要な学習項目である。固有値を使いこなすことは、物理学では必須である。
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URGCC学習教育目標
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自律性、問題解決力、専門性
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達成目標
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(1)ベクトル、行列、行列式の性質を理解し、演算を行うことができる。[専門性]、[問題解決力]
(2)連立１次方程式の解を求めるなど、線形代数を具体的問題に応用することができる。[専門性]、[問題解決力]
(3)行列の固有値、固有ベクトルを求め、対角化ができる。[専門性]、[問題解決力]
(4)問題演習を通して、自己学習する力を身につける。[自律性]、[問題解決力]
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評価基準と評価方法
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期末試験は新型コロナの感染状況が悪いため中止として、レポートで評価します（レポート課題はwebClassを見ること）
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履修条件
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微分積分学ST I・ IIまたは自然科学のための数学I・II、物理学I・IIまたは物理学入門I・IIを履修していることが望ましい。（必須ではない。）
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授業計画
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第１回 授業内容の紹介
第２回 ベクトルの演算
第３回 ベクトルの内積と外積
第４回 内積と外積の応用
第５回 行列の和・スカラー倍、行列の積
第６回 回転と行列
第７回 行列式の定義、２次および３次の行列式
第８回 行列式の性質とその応用
第９回 行列式の性質とその応用（続き）
第１０回 ベクトル空間の定義
第１１回 ベクトル空間と基底
第１２回 固有値と固有ベクトル
第１３回 行列の対角化と相似変換
第１４回 座標変換
第１５回 線形代数の応用
第１６回 期末試験
（注）理解度向上のための復習などのため、若干計画が変更されることがあります。
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事前学習
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これまでに学んだベクトルの内積と外積などの数学的基礎知識をよく復習しておき、物理数学Iの学習が円滑に進むように準備しておくこと。
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事後学習
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授業内容の復習と課された問題演習を中心にして、「能動的」な自己学習を行うこと。どこが理解できていないかを自分で診断し、どのように勉強すればよいかを自分で考え、実行し、効果を検証すること。
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教科書にかかわる情報
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教科書全体備考
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授業前半はプリント配布する。授業中盤でまとめた冊子を配布する予定
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参考書にかかわる情報
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9784130620017
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基礎数学, 1
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齋藤正彦著
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東京大学出版会
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1966
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4535787719
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長谷川浩司著
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日本評論社
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2015
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4410154621
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数研講座シリーズ
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加藤文元著
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数研出版
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2019
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参考書全体備考
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使用言語
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日本語
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メッセージ
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オフィスアワー
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A307号室に予定表があるが、その予定表の空き時間ならいつ来ても構わない。
遠隔オフィスアワーとして、木曜と金曜の11:50〜12:50、zoomミーティングを開けておく。
zoomのミーティングIDはwebClassの方に書きます。
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メールアドレス
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この項目は教務情報システムにログイン後、表示されます。
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URL
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http://irobutsu.a.la9.jp/kougi/linalg2021/
https://webclass.cc.u-ryukyu.ac.jp/webclass/course.php/21F400738001/
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