授業の形態
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アクティブラーニング
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授業内容と方法
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ニュートンの古典力学を概観し、ラグランジュおよびハミルトンによる力学の一般的定式化、およびそこに登場する新概念について講義する。講義は主に次の３つのステップからなる。
・まず、質点運動の基礎を復習し、それに基づいて剛体運動の解析法を身につける。
・次に、極座標などの一般化された座標による力学の定式化を理解し、ラグランジュの運動方程式について、その意味と効用を学ぶ。
・最後に、量子力学の基礎となったハミルトン形式の力学について学ぶ。
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URGCC学習教育目標
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達成目標
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・ニュートン力学に基づき、剛体の運動を解析できること。
・ラグラジアンが書け、ラグランジュの運動方程式を導けること。
・基本的な問題に対して、一般化座標、束縛条件の意味を理解し、解を求めることができること。
・ハミルトン形式の力学の基礎について理解すること。
・全般に、基礎原理からの論理展開を、暗記に頼らず、臨機応変に行えるようになること。
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評価基準と評価方法
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期末テスト、中間テスト、レポートの総合点で評価する。
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履修条件
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前期「力学」を履修していること。
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授業計画
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第１週 ガイダンス
第２−５週 ニュートン力学の復習、剛体の力学
第６−７週 座標変換、一般化された物理量
第８−１０週 ラグランジュ方程式と例題
第１１−１３週 変分原理、未定乗数法
第１４−１５週 ハミルトン形式と量子論
第１６週 期末テスト
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事前学習
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あらかじめ、プリントを配布するので、予習してくること。
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事後学習
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自分に合った参考書をよく読んで、授業を補うこと。
なお、「解析力学演習」を同時履修しながら理解を深めることが望ましい。
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教科書にかかわる情報
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教科書全体備考
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講義ノートを配布する。
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参考書にかかわる情報
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参考書全体備考
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使用言語
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日本語
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メッセージ
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オフィスアワー
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月、火5限以降、理学部棟309
（それ以外でも出来るだけ対応します。）
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メールアドレス
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この項目は教務情報システムにログイン後、表示されます。
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URL
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http://www.phys.u-ryukyu.ac.jp/~shiina/index.html
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